正弦软件

         正弦试验可以控制振动台实现定频（驻留）、扫频等振动试验。控制算法中采用了跟踪滤波的幅值以及相位检测算法，可以实现对控制信号的准确反馈以及实时的闭环控制。

特色：

• 控制策略：单通道，多通道加权平均，多通道最大值以及多通道最小值，多传感器控制。
• 目标谱：支持用户自定义试验谱，提供表格方式输入。
• 控制目标：支持加速度、速度、位移以及力传感器的控制。
• 控制方式：支持闭环控制和开环控制。开环控制时支持手动调整驱动电压。
• 控制模式：支持自动控制和手动控制的切换。自动控制以目标谱和进度表为基础，自动按照设置流程控制。手动控制则可以根据需要调整试验。
• 滤波分析：支持有效值、峰值等类型。
• 滤波带宽：支持自适应带宽、固定带宽以及半分比带宽。
• 扫频模式：定频，线性以及对数。频率范围可达1 hz – 10k hz。线性扫频为0 ~ 6000 hz/min。对数扫频为0 ~ 100 oct/min。
• 频率点数：256，512，1024，2048，4096，8192。
• 控制精度：动态范围95db，精度±1db，失真度<0.3 %，分辨率01 %。
• 闭环控制：闭环典型值10 ms，支持加速度、速度、位移和力的闭环控制。压缩率可自适应或用户定义。
• cola信号：支持cola信号的输出。

        多传感器控制策略

         针对液压振动台低频加速度信号小，位移大的特点，采用多传感器控制策略，可以在低频时选择位移传感器进行主闭环控制，加速度传感器做测量。进入较高频率范围的时候，可以根据设置的切换频率，自动切换到以加速度传感器控制为主控制闭环，位移传感器则作为测量通道，不参与控制。多传感器的控制策略可以解决单独的加速度/位移传感器控制频宽不足的问题。